감사합니다와 고맙습니다는 무슨 차이가 있는 걸까?

기본적으로 누군가에게 도움을 받으면 ‘감사합니다’ 또는 ‘고맙습니다’라고 합니다. 그런데 감사합니다와 고맙습니다는 같은 뜻을 지녔음에도 왜 각각 존재하는 걸까요? 일반적으로 말의 경중에 따라서 구분해서 사용하는 단어들이 ……..