자전거가 균형을 잡는 원리는?

자전거를 킥스탠드(지지대) 없이 놔두면 바로 쓰러질 겁니다. 그런데 신기하게도 페달을 밟아서 바퀴를 굴리면 균형을 잡으면서 앞으로 나아갈 수 있습니다. 자전거가 균형을 잡는 방법은 손바닥 위에 막대기를 세우고 넘어지지 ……..